野生程序员
发布于 2023-04-19 / 140 阅读 / 0 评论 / 0 点赞

724_wifi_dtu

开发需求

  • 具备有4G插卡控制功能(4G)

  • 具备有位置定位功能(4G)

  • 网口

  • wifi

  • 具备有短信功能(4G)

  • 支持MQTT功能

  • 支持变化上传

  • 支持MODBUS转JSON格式

  • 可以远程升级

  • M D 区域 分别有保持和不保持

  • 主站读取2路485的modbus存放到M D 区域

跟从站一个意思

--[[
w d 区块 为保持寄存器  50000 以内  16位 无符号 大端
]]
  • 从站就是被 2路485和网口 读写 M D 区域

  • X区域 Y区域,8进8出,映射MODBUS地址

  • 具备网页更改,2路485的参数,设置参数功能,远程配置,变化上报配置,定时上报配置,触发上报配置 网口参数 控制输入输出的功能,2路485,指定1个自动上报范围

  • 原理图核心板线路图 画板

编码转换

Unicode与中文互转|16进制Unicode编码在线转换|反斜杠u(\u)编码|Java转义字符还原-站长工具 (msxindl.com)

ASCII码 - 基本ASCII码和扩展ASCII码,最全的ASCII码对照表 (asciim.cn)

s配置区

-- 所有区块长度65535
-- w d 区块 为保持寄存器  50000 以内  16位 无符号 大端  (50000 在main.lua 设置)
--[[
使用 modbus 
03功能码读
06 10 功能码 写

]]



--以\000结束
--[[
     配置区块地址 50000 - 65535
     下面的地址都需要 + 50000
]]

--wifi 账号 长度32 + 0 共33个 字符串类型
wifi_ssid 0-32
--wifi密码 长度64  字符串类型
CWJAP_p 33-97




--ap 账号 长度32 + 0 共33个 字符串类型
wifi_ssid 800-832
--ap密码 长度64  字符串类型
CWJAP_p 833-897



--以太网
--静态ip 15 + 0 共16个 字符串类型
eth_ip 900 - 915
--子网掩码 15 + 0 共16个 字符串类型
eth_netmask 916 - 931
--网关 15 + 0 共16个 字符串类型
eth_gw 932 - 947

--mqtt id  长度 23 + 0 共24个  字符串类型
umqttclientId 98-122
--mqtt用户名 64  字符串类型
umqttu = 123- 187
--mqtt密码 64  字符串类型
umqttpassword = 188 - 252
--mqtt地址 128 字符串类型
umqttaddress = 253 - 381
--端口 4字节整数 382 383 384 385 整数不用 + 0
umqttport 382 - 385 
-- 订阅主题 99 + 0 共100 字符串类型
umqttsub 501 - 600
-- 发布主题 99 + 0 共100 字符串类型
umqttpub 601 - 700


--变化上报
--开始地址
vr_start_address 750 - 753
--结束地址 整数 4个字节
vr_end_address 754 - 757

--定时上报
--开始地址
sr_start_address 1050 - 1053
--结束地址 整数 4个字节
sr_end_address 1054 - 1057
--上报周期间隔 4个字节 最大值 2147483647 单位秒
sr_report_time 1058 - 1061



--触发上报
--开始地址
tr_start_address 1350 - 1353
--结束地址 整数 4个字节
tr_end_address 1354 - 1357

--自动上报
--开始地址
ar_start_address 1650 - 1653
--结束地址 整数 4个字节
ar_end_address 1654 - 1657












--串口1配置
    --配置
    --站: 0主 1从
    STA1 394 - 397
    --波特率
    BAUD1 398-401
    --数据位 
    DATABITS1 402-405
    --校验位 1=uart.PAR_EVEN   2=uart.PAR_ODD    3=uart.PAR_NONE
    PARITY1 406-409
    --停止位 1=uart.STOP_1  2=uart.STOP_2
    STOPBITS1 410-413
    --485地址 从站地址1-247
    RS485ADDRESS1 414-417



--串口3配置
    --配置
    --站: 0主 1从
    STA1 418 - 421
    --波特率
    BAUD1 422 - 425
    --数据位 
    DATABITS1 426 - 429
    --校验位 1=uart.PAR_EVEN   2=uart.PAR_ODD    3=uart.PAR_NONE
    PARITY1 430 - 433
    --停止位 1=uart.STOP_1  2=uart.STOP_2
    STOPBITS1 434 - 437
    --485地址 从站地址1-247
    RS485ADDRESS1 438- 441











--地址1-n   线圈 有读写功能   没有保存功能   直接填对应的io
WRCOIL = {pio.P0_0,pio.P0_2,pio.P0_3,pio.P0_9,pio.P0_10,pio.P0_11,pio.P0_12,pio.P0_13}

--地址1-n  离散输入  只能读   没有保存功能   直接填对应的io
-- 8输入
INPUTCOIL1 = {pio.P0_16, pio.P0_17,  pio.P0_19,pio.P0_22,pio.P0_23,pio.P0_24,pio.P0_25,pio.P0_26}





modbus 测试

测试配置

mthings_cfg_demo-souz.mthings

测试程序

MThings_Pack_V0.3.0.exe

设置波特率

网页配置

统一提交方式

提交方式 post

数据交互 json

提交地址 http://192.168.4.1/set

为识别返回 {state: -1, mgs: '未能识别设置'}

注意 设备重启后之前连接到设备热点的客户端会被断开热点 如果没有显示被断开也得过一段时间才会自动连接 没有连接成功之前打不开192.198.4.1

设置wifi 读取wifi

设置完成后 重启设备生效

//设置wifi

/* 
提交数据
*/
{tab: "wifi", wifi_ssid: "9999", wifi_password: "88888"}
/* 
返回数据
*/
{state: 1, tab: 'wifi', mgs: '成功'}






//读取wifi

/* 
提交 wifi_ssid为空字符串时 为读取
*/
{tab: "wifi", wifi_ssid: "", wifi_password: ""}

/* 
返回
*/
{state: 1, wifi_ssid: '9999', mgs: '成功', tab: 'wifi', wifi_password: '88888'}

设置ap 读ap

设置完成后 重启设备生效

设备默认 ap:12345678 密码:12345678

//设置
{tab: 'ap', ap_ssid: '66666666', ap_password: '66666666'}
//返回
{state: 1, tab: 'ap', mgs: '成功'}





//读
{tab: 'ap', ap_ssid: '', ap_password: ''}
//返回
{state: 1, wifi_ssid: '66666666', mgs: '成功', tab: 'ap', wifi_password: '66666666'}

设置以太网 读以太网

设置完成后 重启设备生效

默认由路由器分配ip

//设置
{
    "tab": "eth",
    "eth_ip": "192.168.1.11",
    "eth_netmask": "255.255.255.0",
    "eth_gw": "192.168.1.1"
}
//返回
{
    "state": 1,
    "tab": "eth",
    "mgs": "成功"
}





//读
{tab: 'eth', eth_ip: '', eth_netmask: '', eth_gw: ''}
//返回
{
    "tab": "eth",
    "eth_netmask": "255.255.255.0",
    "mgs": "成功",
    "eth_gw": "192.168.1.1",
    "state": 1,
    "eth_ip": "192.168.1.10"
}

485_1

默认 站=从站 波特率=115200 数据位=8 校验位=NONE 停止位=1 485地址=1
//站: 0主 1从
//波特率大于等于300
//数据位 只能8位
//奇偶校验 0 =uart.PAR_EVEN   1=uart.PAR_ODD    2=uart.PAR_NONE
//485地址 1-247
//停止位 1 = STOP_1  2 = STOP_2

//设置
{
    "tab": "4851",
    "sta": "1",
    "baud": "115200",
    "databits": "8",
    "parity": "",
    "stopbits": "",
    "rs485address": ""
}
/*
必填参数
sta 站
baud 波特率
*/
//返回
{
    "state": 1,
    "tab": "4851",
    "mgs": "成功"
}




//读取
{
    "tab": "4851",
    "sta": "",
    "baud": "",
    "databits": "",
    "parity": "",
    "stopbits": "",
    "rs485address": ""
}
//返回
{
    "parity": "3",
    "baud": "115200",
    "mgs": "成功",
    "stopbits": "1",
    "state": 1,
    "sta": "1",
    "databits": "8",
    "rs485address": "1",
    "tab": "4851"
}


485_2

默认 站=从站 波特率=115200 数据位=8 校验位=NONE 停止位=1 485地址=1

//站: 0主 1从
//波特率大于等于300
//数据位 只能8位
//奇偶校验 0 =uart.PAR_EVEN   1=uart.PAR_ODD    2=uart.PAR_NONE
//485地址 1-247
//停止位 1 = STOP_1  2 = STOP_2

//设置
{
    "tab": "4852",
    "sta": "1",
    "baud": "115200",
    "databits": "8",
    "parity": "2",
    "stopbits": "1",
    "rs485address": "1"
}
/*
必填参数
sta 站
baud 波特率
*/
//返回
{
    "state": 1,
    "tab": "4852",
    "mgs": "成功"
}



//读取
{
    "tab": "4852",
    "sta": "",
    "baud": "",
    "databits": "",
    "parity": "",
    "stopbits": "",
    "rs485address": ""
}
//返回
{
    "parity": "3",
    "baud": "115200",
    "mgs": "成功",
    "stopbits": "1",
    "state": 1,
    "sta": "1",
    "databits": "8",
    "rs485address": "1",
    "tab": "4852"
}

变化上报

地址范围 0 - 50000

//设置
{
    "tab": "vr",
    "vr_start_address": "0",
    "vr_end_address": "1000"
}

//返回
{
    "state": 1,
    "tab": "vr",
    "mgs": "成功"
}


//读
{
    "tab": "vr",
    "vr_start_address": "",
    "vr_end_address": ""
}
//返回
{
    "tab": "vr",
    "vr_start_address": "0",
    "mgs": "成功",
    "state": 1,
    "vr_end_address": "1000"
}

定时上报

地址范围 0 - 50000

//设置
{
    "tab": "sr",
    "sr_start_address": "5",
    "sr_end_address": "555",
    "sr_report_time": "2147483647"
}

//返回
{
    "state": 1,
    "tab": "sr",
    "mgs": "成功"
}



//读
{
    "tab": "sr",
    "sr_start_address": "",
    "sr_end_address": "",
    "sr_report_time": ""
}

//返回
{
    "tab": "sr",
    "sr_end_address": "555",
    "mgs": "成功",
    "sr_report_time": "2147483647",
    "sr_start_address": "5",
    "state": 1
}

触发上报

地址范围 0 - 50000

//设置
{
    "tab": "tr",
    "tr_start_address": "1",
    "tr_end_address": "123"
}
//返回
{
    "state": 1,
    "tab": "tr",
    "mgs": "成功"
}


//读
{
    "tab": "tr",
    "tr_start_address": "",
    "tr_end_address": ""
}
//返回
{
    "tab": "tr",
    "tr_start_address": "1",
    "mgs": "成功",
    "tr_end_address": "123",
    "state": 1
}

自动上报

地址范围 0 - 50000

//设置
{
    "tab": "ar",
    "ar_start_address": "3",
    "ar_end_address": "456"
}
//返回
{
    "state": 1,
    "tab": "ar",
    "mgs": "成功"
}


//读
{
    "tab": "ar",
    "ar_start_address": "",
    "ar_end_address": ""
}
//返回
{
    "tab": "ar",
    "ar_end_address": "456",
    "mgs": "成功",
    "state": 1,
    "ar_start_address": "3"
}

设置io输出

//设置io
{
    "tab": "but",
    "but": "1",
    "text": "ON"
}
//成功返回
{
    "tab": "but",
    "mgs": "成功",
    "text": "OFF",
    "state": 1,
    "but": "1"
}
//失败返回
{
    "state": -1,
    "but": "8",
    "tab": "but",
    "mgs": "but 无效"
}

//读io

读外部输入io


/*
这个接口比较特殊 可能需要高频率访问 所以数据是保存在esp32的 
提交地址
http://192.168.4.1/getpin
提交数据
{}
提交方式
post
*/

//返回
{"state":1,"STATE":[1,1,1,1],"tab":"getpin","mgs":""}

网页获取配置

提交方式

post

地址

http://192.168.4.1/get

提交内容

{tab: 'wifi'}
{tab: 'ap'}
{tab: 'ethernet'}
{tab: 'mqtt'}
{tab: '485_1'}
{tab: '485_2'}
{tab: 'variable-report'}
{tab: 'scheduled-report'}
{tab: 'input-output'}
{tab: 'get'}

设置mqtt 读mqtt

设置完成后 重启设备生效

连接失败后会一直尝试连接

--设置
{
    "tab": "mqtt",
    "mqtt_client_id": "",
    "mqtt_username": "456",
    "mqtt_password": "789",
    "mqtt_address": "lbsmqtt.airm2m.com",
    "mqtt_port": "1884",
    "mqtt_sub": "qqqq",
    "mqtt_pub": "qqqq"
}
/*
mqtt_client_id 为空时 代码自动生成模块 imei 为id
设置时必填参数
mqtt_address
mqtt_port
mqtt_sub
mqtt_pub
*/

//返回
{
    "state": 1,
    "tab": "mqtt",
    "mgs": "成功"
}

//读
{
    "tab": "mqtt",
    "mqtt_client_id": "",
    "mqtt_username": "",
    "mqtt_password": "",
    "mqtt_address": "",
    "mqtt_port": "",
    "mqtt_sub": "",
    "mqtt_pub": ""
}
//返回
{
    "tab": "mqtt",
    "mqtt_username": "456",
    "mgs": "成功",
    "state": 1,
    "mqtt_address": "lbsmqtt.airm2m.com",
    "mqtt_pub": "qqqq",
    "mqtt_sub": "qqqq",
    "mqtt_port": "1884",
    "mqtt_client_id": "868739057056859",
    "mqtt_password": "789"
}

lua读写配置示例

    --写串口1配置
    local STA1,BAUD1,DATABITS1,PARITY1,STOPBITS1,RS485ADDRESS1 = 1,115200,8,3,1,1--赋值
    set_uart1_config(STA1,BAUD1,DATABITS1,PARITY1,STOPBITS1,RS485ADDRESS1)--写
    STA1,BAUD1,DATABITS1,PARITY1,STOPBITS1,RS485ADDRESS1 = get_uart1_config()--读
    log.warn("u_mxfs.lua读串口1配置",STA1,BAUD1,DATABITS1,PARITY1,STOPBITS1,RS485ADDRESS1)--打印

    --写wifi配置
    local ssid,p="ssid123546567989555","ghfghfgh5465gf465h4fg65h"
    set_wifi_config(ssid,p)--写
    ssid,p=get_wifi_config()--读
    if ssid ~="" then--判断
        log.warn("u_mxfs.luawifi 正常")--打印
    else
        log.warn("u_mxfs.luawifi 不正常")--打印
    end

    local umqttclientId,umqttu,umqttpassword,umqttaddress,umqttport,umqttsub,umqttpub = "0123","0123","0123","lbsmqtt.airm2m.com",1884,"emq","emq"
    set_mqtt_config(umqttclientId,umqttu,umqttpassword,umqttaddress,umqttport,umqttsub,umqttpub)--写
    umqttclientId,umqttu,umqttpassword,umqttaddress,umqttport,umqttsub,umqttpub = get_mqtt_config()--读
    log.fatal("mqtt配置",umqttclientId,umqttu,umqttpassword,umqttaddress,umqttport,umqttsub,umqttpub)

mqtt连接

u_mqtt.lua

    while UMQTTADDRESS == "" 
    or UMQTTPORT < 0 
    or UMQTTSUB == ""
    or UMQTTPUB == "" do
        sys.wait(5000)
        log.fatal("u_mqtt.luamqtt没配置")
        UMQTTCLIENTID,UMQTTU,UMQTTPASSWORD,UMQTTADDRESS,UMQTTPORT,UMQTTSUB,UMQTTPUB = u_mxfs.get_mqtt_config()--读
        log.fatal("u_mqtt.lua*mqtt配置:",UMQTTCLIENTID,UMQTTU,UMQTTPASSWORD,UMQTTADDRESS,UMQTTPORT,UMQTTSUB,UMQTTPUB)
    
    end
UMQTTADDRESS == "" or UMQTTPORT < 0 or UMQTTSUB == ""or UMQTTPUB == ""
-- 这几个值有效时就会进行mqtt连接

mqtt指令

mqtt接收和发送topic可以通过网页设置

返回说明

//json解析 错误返回         
{
   CODE = "-1",
   MGS = "json error",
}


//未知指令
{
    CODE = "-2",
    MGS = "CMD error",
}

写寄存器

{
    CMD:"M10",
    INDEX:11,
    BYTESTR:"abc123456"
}
/*
CMD:命令
INDEX:开始写的位置
BYTESTR:数据
*/

读寄存器

示例1

读数据并删除0以及0后面的数据

发送数据解释

{
    "CMD":"M03",//命令标识
    "INDEX":50253,//0-50000为 D M区  设置区s +50000 253为 mqtt地址
    "DELETE0":"y",//删除 '\0' 及后面的数据
    "LEN":128//读128个字节
}

发送数据示例

{
    "CMD":"M03",
    "INDEX":50253,
    "DELETE0":"y",
    "LEN":128
}

返回

{
    "RETURN":"M03",//命令标识
    "MGS":"lbsmqtt.airm2m.com",//读回的数据
    "CODE":"0"//0位正常
}

示例2

发送数据解释

{
    "CMD":"M03",
    "INDEX":50382,//0-50000为 D M区  设置区s +50000 253为 mqtt地址
    "LEN":4//读4个字节
}

发送数据示例

{
    "CMD":"M03",
    "INDEX":50382,
    "LEN":4
}

返回

{
    "RETURN":"M03",//命令标识
    "MGS":"\\\u0007\u0000\u0000",//16进制为 5C 07 00 00  转字符串5c=92=\  07=\u0007  00=\u0000 00=\u0000 合起来转整数=1884
    "CODE":"0"//正常
}

变化上报

/* 
1设置变化上报 范围
2通过mqtt或者串口修改md寄存器
*/
//示例
//使用mqtt发送
{
    "CMD":"M10",//写寄存器指令
    "INDEX":11,//开始写地址
    "BYTESTR":"abc123456"//写数据
}
//返回 VR代表变化上报
{"INDEX":11,"RETURN":"VR","MGS":"abc123456"}

定时上报

/* 
1设置变化上报 范围 和 上报周期
2通过mqtt或者串口修改md寄存器
*/
//示例
//使用mqtt发送指令写内容到寄存器
{
    "CMD":"M10",//写寄存器指令
    "INDEX":1,//开始写地址
    "BYTESTR":"abc12345622"//写数据
}
//返回 SR代表变化上报
{"INDEX":1,"RETURN":"SR","MGS":"abc12345622"}
//没内容时返回
{"INDEX":1,"RETURN":"SR","MGS":"\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000"}

触发上报

跟变化上报一样

自动上报

跟定时上报一样

GPS

GPS 指令文档

20220418181112278_Air530定位模块使用手册V2.1.pdf (openluat.com)

//mqtt透传指令到 GPS
{
"CMD":"GPS",
"MGS":"$PGKC242,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*"
}
//返回
{"RETURN":"GPS","MGS":"OK","CODE":"0"}

//读GPS
{
"CMD":"GPS",
"MGS":""
}
//返回
{"RETURN":"GPS","MGS":",1,00,1*75\r\n$GNRMC,015356.069,V,,,,,0.00,,060180,,,N,V*33\r\n$GNVTG,,,,,,,,,N*2E\r\n$GNGGA,015357.069,,,,,0,00,,,,,,,*6C\r\n$GNGLL,,,,,,V,N*7A\r\n$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,,1*1D\r\n$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,,4*18\r\n$GPGSV,1,1,00,1*64\r\n$BDGSV,1,1,00,1*75\r\n$GNRMC,01535\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n","CODE":"0"}

设置io输出

//CMD 命令
//STATE 每个io的状态 0低电平 1高电平 2其他则不设置
{
    "CMD": "SETPIN",
    "STATE": [1,1,2,2,1,0,1]
}
//成功返回
{"STATE":[1,1,0,0,1,0],"RETURN":"SETPIN","MGS":"","CODE":"0"}
//失败返回
{"STATE":{},"RETURN":"SETPIN","MGS":"没有那么多io","CODE":-1}

读io输入

//读外部输入的值
{
    "CMD": "GETPIN"
}
//返回 外部输入变化也会触发上报
{"STATE":[1,1,1,1],"RETURN":"GETPIN","MGS":"","CODE":"0"}

短信

接收短信后会将短信发送到mqtt

    {
        CODE = "0",
        RETURN = "SMS",
        NUM = num,--手机号码
        DSATA = data,--短信内容
        DATETIME = datetime,--时间
    }

发送短信

                {
                    "CMD": "SENDSMS",--命令
                    "NUM":"1521000000",--手机号码
                    "STR":"XXXXX"--短信内容
                }

升级724固件

升级需要用到的固件

LuatOS-Air_V4021_RDA8910.pac

升级需要差分工具

https://doc.openluat.com/chafen

Luatools v2工具

https://luatos.com/luatools/download/last

具体升级流程

  1. 上面三个东西都下载

  2. 打开 Luatools

  3. 代码生成固件 (生产固件 升级固件)

  4. 下载固件到724

  5. 用 底层固件+升级固件 生成 差分固件

  6. 差分固件上传到服务器

  7. 724上电 串口2连接电脑 等待724连接到网络

  8. 通过724串口2波特率115200发送升级命令升级

以上8个步骤缺一不可

下面介绍具体操作

打开

https://doc.openluat.com/chafen

升级指令

{"CMD":"UP","URL":"142536.vip/esp32/ota/11111.bin"}

成功返回

{
    CODE = "0",
    RETURN = "UP",
    MGS = "升级成功",
}

失败返回

                        {
                            CODE = "-1",
                            RETURN = "UP",
                            MGS = "升级失败",
                        }

各种疑难杂症 可以看看下面官网的文档

官方升级教程

特殊问题可参考官方文档

https://doc.openluat.com/wiki/21?wiki_page_id=2314#__181


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